ElektronikHaberler

Dokunsal Geri Bildirim Gönderebilen Robotik Kol Denendi!

Dokunma duyusuna sahip robotik bir kol verimliliği büyük ölçüde artırır.

Gelişmelerden haberdar olmak için bizi Google Haberler'den takip edin!

Mühendistan Google News

Science dergisinde yayınlanan yeni bir araştırmaya göre, implant kontrollü yeni bir robotik kol dalgalar yaratarak kullanıcıya dokunsal geri bildirim gönderiyor. Dokunsal geri bildirim gönderebilen robotik kol ile gerçekçi robot kol protezlerinde bir aşama daha geçildi.

Tipik olarak, bir nesneyi ellerimizle kaldırmak istediğimizde, onu bulmak için gözlerimizi kullanırız. Daha sonra, diğer duyularımız kontrolü ele alır. Propriyosepsiyon adı verilen az bilinen bir duyu, hangi vücut parçalarının nerede olduğunu bilmemizi sağlamak için durumsal farkındalığımıza yardımcı olur. Daha sonra dokunma duygumuz, bir nesneyi kaptığımız sıkılık derecesini bize bildirir ve duyularımızın görsel rolünü ikincil bir konuma indirir.

Bununla birlikte, erken robotik kollar, dünyayla etkileşim sürecinin tamamı için görsel algı kullanmamızı talep ediyorlar.  Bilim insanları, beynin hangi bölgelerinin elimizdeki duyusal sinir hücreleri tarafından aktarılan bilgileri işlediğine ilişkin kavrayışımızı büyük ölçüde geliştirdiler. Bu araştırmaya dayanarak yapılan yeni implant, beynin deriden gelen bilgileri işlemek için tasarlanmış bölümüne yerleştirilen iki elektrot dizisini içeriyor. Elektrotlar aktive olduğunda, beyin avuç içlerini ve parmaklarını manipüle eden ve komut veren bir his yaşıyor.

Son çalışma, boynundan aşağısı felç olan ve beyninin motor kontrol bölgesine yerleştirilen beyin implantları aracılığıyla iki yıl boyunca robotik bir kolla çalışan bir katılımcıyı içeriyordu. Deneğe bu kapsamda yapılan testler genellikle çeşitli şekillerdeki nesneleri kavramayı, bir yere taşımayı ve daha sonra onları bırakmayı içeriyordu. Dokunsal geri bildirim gönderebilen robotik kol gerçekten de iyi sonuç verdi.

Yapılan çok sayıda test, bir korelasyon gösterdi: Dokunma duygusuna sahip olmak performansı önemli ölçüde artırıyor!

Sonuçlar son derece umut verici olsa da, son çalışma hala sadece bir katılımcıyı içerdiğinden erken aşamada olan bir vakadır, bu da sistemin nasıl çalıştığını anlayabilmek için daha fazla teste ihtiyaç duyulduğu anlamına gelir. Ancak sonuçlar en azından sezgisel olarak açıklanabiliyor. Buna göre, yaşamımız boyunca aslında dikkatimizi bir şeylere dokunmak ve kavramak için ayırmamıza gerek yok, ancak bu duyular olmadan, dünyayla etkileşimimiz çok çok daha yavaş olurdu. Ek testler ve geliştirme ile, bunun gibi teknoloji sonunda dünya çapında ihtiyaç duyan hastalar için yaygın tıbbi kullanıma sunulabilir.

Kaynak
Interesting Engineering

Emre LEBLEBİCİOĞLU

Emre LEBLEBİCİOĞLU, 1993 yılının Ekim ayında Adana'nın Seyhan ilçesinde doğdu. İlk, orta ve lise öğrenimini burada tamamladı. 2011 yılında Karabük Üniversitesi Enerji Sistemleri Mühendisliği bölümünü kazandı. 2012 yılında ise yine aynı üniversite de Mekatronik Mühendisliğinde çift anadal programına başladı. 2014 yılının ilk döneminde Erasmus programı kapsamında Bükreş Politeknik Üniversitesi'nde eğitim aldı. 2015 yılında haziran ayında Enerji Sistemleri Mühendisliğinden, ağustos ayı sonunda ise Mekatronik Mühendisliğinden mezun oldu. Mezuniyetten sonra ise yaklaşık 2 yıl solar enerji sektöründe faaliyet gösterdi. Askerlik vazifesini de yedek subay olarak tamamladı. Şuan da ise Marmara Üniversitesi İngilizce Makine Mühendisliği bölümünde tezli yüksek lisans yapmaktadır. Ayrıca GENSED'de proje uzmanı olarak çalışmaktadır. İleri seviyede İngilizce ve başlangıç düzeyinde Almanca bilmektedir.

İlgili Makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Başa dön tuşu